Dynamics, simulation and stabilization of a rotational inverted pendulum using a multivariable predictive controller
PA Ospina-Henao, DKG Bueno… - 2022 International …, 2022 - ieeexplore.ieee.org
This paper presents the multivariable predictive control in the state space for a rotational
inverted pendulum that acts as a underactuated system. It began with the dynamic modeling …
inverted pendulum that acts as a underactuated system. It began with the dynamic modeling …
Diseño y simulación de tres técnicas de control clásicas y robustas aplicadas al seguimiento de trayectorias ante la presencia de retardos fijos para la plataforma …
BF Sarabia Morales - 2017 - bibdigital.epn.edu.ec
La investigación aborda el problema que surge ante la presencia de retardos temporales en
los esquemas de control. Los retardos producen una reducción en el rendimiento de los …
los esquemas de control. Los retardos producen una reducción en el rendimiento de los …
[HTML][HTML] Control Predictivo Aplicado a un Buque Marino
En el presente artículo se muestra el análisis, diseño e implementación en software de un
ControladorPredictivo Basado en Modelo (MPC), en un buque marino. La meta principal de …
ControladorPredictivo Basado en Modelo (MPC), en un buque marino. La meta principal de …
Control de locomoción de robots cuadrúpedos mediante reinforcement learning
S Limorte Carreres - 2024 - rua.ua.es
En este proyecto, se ha desarrollado el control de locomoción de un robot cuadrúpedo
(SOLO12) mediante el uso de técnicas de deep reinforcement learning. Para ello, se ha …
(SOLO12) mediante el uso de técnicas de deep reinforcement learning. Para ello, se ha …
Software para el Aprendizaje del Control Predictivo en Base a Modelo (MPC).
O Gonzales - 2017 - bibdigital.epn.edu.ec
En el presente trabajo se expone el diseño e implementación en una interfaz de simulación
de un Controlador Predictivo en Base a Modelo (MPC) aplicado a 3 plantas de estudio: un …
de un Controlador Predictivo en Base a Modelo (MPC) aplicado a 3 plantas de estudio: un …