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自适应绳索驱动并联机器人构型优化设计研究.
尹田， 刘芳华 - Machine Tool & Hydraulics, 2024 - search.ebscohost.com
不同绳索驱动并联机器人的构型设计将产生不同的工作空间和灵活特性. 提出一种自适应绳索
驱动并联机器人结构模型, 该结构模型可以在不增加运动冗余的情况下, 通过绳索缠绕修改末端 …
驱动并联机器人结构模型, 该结构模型可以在不增加运动冗余的情况下, 通过绳索缠绕修改末端 …