이 논문에서 디지털 농업을 위한 양팔 농업용 로봇의 기술 동향과 적용 분야를 문헌 검토한다.
양팔 로봇 시스템은 비정형적인 농업 환경에서 인간의 양팔 협동 동작을 모방하여 복잡한 …