Monocular vision-based sensor for autonomous mobile robot localization by circular markers

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[PDF][PDF] 基于单目视觉激光成像的水下圆目标三维位姿检测

鲁静， 杨克成， 夏珉， **微 - Laser & Optoelectronics Progress, 2013 - researching.cn
摘要为了探索海洋资源, 必须对水下目标进行精确定位. 提出了一种利用单目视觉进行水下圆
目标三维位姿检测的方法. 该方法仅需要单摄像机拍摄的一幅水下图像, 便能从中快速地识别出 …
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