Al igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la
automatización, el control por computador, la robótica y los sistemas mecatrónicos en …

El presente trabajo aborda el problema de seguimiento de trayectoria para el robot (3, 0)
basado en su modelo cinemático y propone una solución mediante el diseño de una …

Ludibot, robot móvil basado en el dispositivo Kinect v2, busca aprovechar la interacción
gestual humano-máquina con fines de aprendizaje de una lengua extranjera. Este proyecto …

Swarm robotics has gained momentum in the last years due to impressive technological and
scientific advances. A wide range of application areas benefit from the power of collective …

El presente trabajo consiste en el desarrollo de una estación de robótica tele-operada, la
cual tiene como objetivo ofrecer una herramienta didáctica para el laboratorio de …

This paper describes in general terms the design considerations and construction of a
wheeled mobile robot (WMR) developed in the research group GIRA of the Universidad …

Este artículo presenta una aplicación novedosa con el robot Cozmo para el control de
seguimiento de trayectoria mediante una experiencia práctica como un sistema embebido …

El pensamiento crítico y el aprendizaje de las Ciencias Sociales a partir de prácticas de
lectoescritura en historia y política en los estudiantes de grado Once del Colegio Distrital …

In this article, it is presented the design and construction of an autonomous Simultaneous
Localization and Map** embedded system by means of a visual sensor and a mobile …

The purpose of this paper has been to develop a microcontroller-based data acquisition
system, intended for a group of small autonomous mobile robots (MBots), to capture and …