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[TRÍCH DẪN][C] 심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
권준， 노강찬， 박상백， 오도경， 고병진， 박태준 - 정보과학회지, 2023 - dbpia.co.kr
현대 사회에서 모바일 로봇은 인간의 일상 생활과다양한 산업 분야에서 핵심적인 역할을
수행한다. 특히, 환경 탐색, 자료 수집, 보안, 의료 지원 등의 임무에서 모바일 로봇의 활용이 …
수행한다. 특히, 환경 탐색, 자료 수집, 보안, 의료 지원 등의 임무에서 모바일 로봇의 활용이 …