In recent years, the use of Raspberry Pi as a microcontroller in real-time applications has
become widespread. In this study, Raspberry Pi is used for DC motor position control …

Abstract Sliding Mode Control (SMC), which is built on the variable structure control (VSC)
algorithm, is a robust and non-linear control method that can provide the desired dynamic …

In this study, a controller design was carried out for the heat exchanger, which is widely used
in the industry. Firstly, Zeigler Nichols step, Zeigler Nichols frequency, AMIGO step and …

Günümüz teknoloji çağında robot kolları hayatımızın her alanında etkin rol almaktadır.
Gelişen endüstri ile birlikte robot kollarının önemi her geçen gün artmaktadır. Robot …

In this study, the suspended pendulum system was controlled by PID (Proportional-Integral-
Derivative Controller). Obtaining the system parameters was carried out using the PSO …

Günümüzde birçok sistemin kontrolünde geri bildirim almak veya ölçüm yapabilmek için
sensörlerden yararlanılır, fakat bu sensörler hem maliyetli ve zaman alıcı hem de hareketi …

Sabit mıknatıslı Doğru Akım (DA) motorları kontrol eğitimi uygulamalarında sıklıkla tercih
edilmektedir. Kapalı çevrim DA motor kontrol uygulamaları için farklı birçok metot …

This paper investigates the efficiency of PID and Fuzzy Logic Control approaches as a
voltage control method in vehicles with 48V E/E architecture. Then compares the mentioned …

Bu çalışmada, ankastre bir kiriş Ansys programında 3 boyutlu olarak modellenmiştir ve kirişe
5 kN'lik bir giriş kuvveti uygulanarak kirişin serbest ucunda meydana gelen yer değişimleri …

DA motor geçmişte olduğu gibi günümüzde de sürücü sistemlerde yaygın bir şekilde
kullanılmaktadır. DA motorlu sistemlerde kullanılan kontrolörün performansı sistemin …