Design of Robot Foot with Outer Edge Measurement Structure and Chair Rotation Motion by Friction...

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情報化身体の学習理論に基づく成長ロボットの革新と創成

河原塚健人 - 日本ロボット学会誌, 2023 - jstage.jst.go.jp
これまでのロボットシステムは, 人間が制御器や認識器をロボットや環境ごとに開発するため,
記述に膨大な労力を要するだけでなく, 人間が想定可能な次元の要素しか考慮されないため …
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