[PDF][PDF] Research on binarized local feature descriptors of point clouds
唐敏杰， 赵欢， 丁汉 - Journal of Mechanical Engineering, 2021 - qikan.cmes.org
3D object recognition based on local feature description of point cloud is a challenging
problem in the robotic. Although a large number of three-dimensional feature descriptors …
problem in the robotic. Although a large number of three-dimensional feature descriptors …
[PDF][PDF] 二进制点云局部特征描述子研究
唐敏杰， 赵欢， 丁汉 - 机械工程学报, 2021 - qikan.cmes.org
基于点云局部特征描述的三维目标识别是机器人视觉领域一个具有重要研究价值且富有挑战性
的研究方向. 尽管目前已有大量三维特征描述子的相关研究工作, 但它们大多数采用浮点数 …
的研究方向. 尽管目前已有大量三维特征描述子的相关研究工作, 但它们大多数采用浮点数 …
[CITATION][C] A study on local feature descriptors for point clouds
LCG Rocha - 2017 - … Federal do Rio Grande do Norte