Turnitin
降AI改写
早检测系统
早降重系统
Turnitin-UK版
万方检测-期刊版
维普编辑部版
Grammarly检测
Paperpass检测
checkpass检测
PaperYY检测
PID-LQR Combined Linear Controller for Balancing Ballbot: Simulation and Experiment
MP Cu, TD Huynh, DK Dang, TD Hoang… - Journal of Fuzzy …, 2023 - ejournal.ptti.web.id
Ballbot is a robotic structure in which the robot self-balances on a ball by rotating wheels.
This robot is a popular form of service robot. Develo** controllers for this system provides …
This robot is a popular form of service robot. Develo** controllers for this system provides …
[PDF][PDF] Автоматизоване проєктування штучного нейрона для програмованих логічних інтегральних схем на основі алгебро-алгоритмічного підходу
АЮ Дорошенко, ВМ Шимкович… - Міжнародний …, 2022 - jnas.nbuv.gov.ua
62 ISSN 2786-6491 додатних або лише для від'ємних значень аргументів. Це дозволило
оптимізувати кількість використовуваних обчислювальних ресурсів і підвищити …
оптимізувати кількість використовуваних обчислювальних ресурсів і підвищити …
이동 로봇의 궤적 추종을 위한 PSO 기반 적응 신경망 제어
신진호， 이문노 - 제어로봇시스템학회 논문지, 2020 - dbpia.co.kr
This paper proposes a PSO (Particle Swarm Optimization)-based adaptive neural control
scheme for trajectory tracking of a nonholonomic wheeled mobile robot in the presence of …
scheme for trajectory tracking of a nonholonomic wheeled mobile robot in the presence of …