Lateral Stability Control of Buses: A Framework Considering the Steering Hysteresis Response Using Interleaved Predictive Control
R Fu, B Yang, H Zhang, E Liu - IEEE Transactions on Vehicular …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
Lateral stability control is an essential part of vehicle active safety system. However, the
vehicle steering time delay affects the control performance, it may lead to overshoot …
vehicle steering time delay affects the control performance, it may lead to overshoot …
Autonomous Landing of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Based on Multi-Level Marker and Linear Active Disturbance Reject Control
M Lv, B Fan, J Fang, J Wang - Sensors, 2024 - mdpi.com
Landing on unmanned surface vehicles (USV) autonomously is a critical task for unmanned
aerial vehicles (UAV) due to complex environments. To solve this problem, an autonomous …
aerial vehicles (UAV) due to complex environments. To solve this problem, an autonomous …
Simple internal model-based robust control design for a non-minimum phase unmanned aerial vehicle
Robust control has been successful in enabling flight stability and performance for UAVs.
This paper presents a simple explainable robust control design for UAV platforms with non …
This paper presents a simple explainable robust control design for UAV platforms with non …
[PDF][PDF] Kompleksowa analiza syntezy układu sterowania z modelem procesu dla obiektów nieminimalnofazowych z opóźnieniem i niestabilnych
W artykule przedstawiono kompleksow a analize syntezy układu sterowania bazuj acej na
wykorzystaniu modelu procesu regulacji oraz definicji poz adanej dynamiki wejsciowo …
wykorzystaniu modelu procesu regulacji oraz definicji poz adanej dynamiki wejsciowo …
Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontroler PID Adaptif Berbasis Model Reference Adaptive Control (MRAC)
S Al Farizi, W Wahyudi - RELE (Rekayasa Elektrikal dan Energi) …, 2024 - jurnal.umsu.ac.id
Motor DC banyak digunakan dalam industri karena keunggulannya dalam pengendalian
kecepatan, namun tantangan utama yang dihadapi adalah ketidakpastian parameter yang …
kecepatan, namun tantangan utama yang dihadapi adalah ketidakpastian parameter yang …
[PDF][PDF] Analiza syntezy układu sterowania feedback-feedforward z modelem niestabilnych, nieminimalnofazowych obiektów z opóźnieniem
W pracy dokonano pełnej analizy proponowanego mechanizmu syntezy odpornego układu
regulacji. Wykazano równoważność, popularnej w ostatnich latach, struktury MFC i …
regulacji. Wykazano równoważność, popularnej w ostatnich latach, struktury MFC i …
Fixed-wing UAV tracking of evasive targets in 3-dimensional space
CJ Mbam - 2024 - etheses.whiterose.ac.uk
In this thesis, we explore the development of autonomous tracking and interception
strategies for single and multiple fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) pursuing …
strategies for single and multiple fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) pursuing …
四容水箱实验装置设计及其分散内模控制
于树友， 谭丽， 曹瑞丽， 侯成玉 - 吉林大学学报 (信息科学版), 2023 - xuebao.jlu.edu.cn
为提高自动控制相关课程的实验教学水**, 研制出一套四容水箱液位控制装置.
该装置选用工业上常用的硬件设备, 软件部分设计了Matlab/GUI (Graphical User Interface) …
该装置选用工业上常用的硬件设备, 软件部分设计了Matlab/GUI (Graphical User Interface) …