MODELO DINÁMICO DE UN ROBOT BÍPEDO DE 12 GDL INTERNOS

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[PDF][PDF] Análisis estático y dinámico de un robot bípedo durante la fase de soporte simple de un ciclo de marcha

CAM Domínguez, EM Sánchez - Memorias del XXIII Congreso …, 2017 - somim.org.mx
Este trabajo presenta la determinación de las fuerzas y momentos, de origen estático y
dinámico, que se ejercen sobre las articulaciones de un robot bípedo de 12 grados de …
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[PDF] amca.mx

[PDF][PDF] Implementación de un Patrón de Marcha Circular en un Robot Bıpedo de 12 GDL Internos

F Merino-Morales, E Rocha-Cózatl… - Memorias del Cong …, 2016 - amca.mx
En esta contribución se presenta la generación de una trayectoria con forma de arco de
circunferencia para un robot bıpedo de 12 gdl internos. Para la planeación se utilizó un …
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