Extraneousness-Aware Imitation Learning

[Free GPT-4]
[DeepSeek]
[PDF] arxiv.org

Learning to manipulate anywhere: A visual generalizable framework for reinforcement learning

Z Yuan, T Wei, S Cheng, G Zhang, Y Chen… - arxiv preprint arxiv …, 2024 - arxiv.org
Can we endow visuomotor robots with generalization capabilities to operate in diverse open-
world scenarios? In this paper, we propose\textbf {Maniwhere}, a generalizable framework …
Αποθήκευση Παράθεση Γίνεται αναφορά σε 7 Σχετικά άρθρα Όλες οι 4 εκδοχές Προβολή ως HTML
[Free GPT-4]
[DeepSeek]
[PDF] arxiv.org

Stem-OB: Generalizable Visual Imitation Learning with Stem-Like Convergent Observation through Diffusion Inversion

K Hu, Z Rui, Y He, Y Liu, P Hua, H Xu - arxiv preprint arxiv:2411.04919, 2024 - arxiv.org
Visual imitation learning methods demonstrate strong performance, yet they lack
generalization when faced with visual input perturbations, including variations in lighting …
Αποθήκευση Παράθεση Σχετικά άρθρα Όλες οι 2 εκδοχές Προβολή ως HTML