Controlador preditivo com estabilidade garantida em duas camadas para sistemas com polos integradores repetidos

EA Costa, IML PATARO, FSP DE ALMEIDA… - … de Automática-CBA, 2019 - sba.org.br
O trabalho apresentado propõe um controlador preditivo nominalmente estável para
sistemas com polos integradores repetidos. O método apresentado neste trabalho abrange …

[PDF][PDF] Controlador preditivo robustamente estável para processos com polos integradores repetidos

IML Pataro, RS de Lima, MAF Martins - 2019 - researchgate.net
This paper presents a robustly stabilizing model predictive control strategy for systems with
multiple integrating poles. In this approach, the controller extends the results obtained by …