Adaptive RBF neural network cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with uncertainties
X HUANG, Y CHEN - Journal of Bei**g University of …, 2020 - journal.bjut.edu.cn
The leader-following consensus control problem is considered for a class of high-order
nonlinear multi-agent systems with external disturbances and uncertain system parameters …
nonlinear multi-agent systems with external disturbances and uncertain system parameters …
Planning and Controlling Method of Feedrate in Five-axis Linear Interpolation
L CHEN, Y SUI, Z WANG, G WEI - Journal of Bei**g University of …, 2020 - journal.bjut.edu.cn
A planning and controlling method of feedrate was proposed for the problems that the
deceleration point is difficult to predict and only planning the translation axis speed is easy …
deceleration point is difficult to predict and only planning the translation axis speed is easy …
基于运动约束的无人机编队一致性优化算法.
刘金鑫， 盛蔚， 张玉民 - Systems Engineering & Electronics, 2025 - search.ebscohost.com
针对无人机运动约束下的编队任务研究标准二阶一致性控制算法的优化问题. 首先,
结合编队信息, 基于虚拟结构法思想, 设计含虚拟参考点的二阶一致性编队控制算法 …
结合编队信息, 基于虚拟结构法思想, 设计含虚拟参考点的二阶一致性编队控制算法 …
五轴线性插补中进给速度的规划控制方法
陈良骥， 睢英照， 王中州， 魏广西 - 北京工业大学学报, 2020 - journal.bjut.edu.cn
针对五轴线性插补时减速点难以预测, 仅对**动轴速度规划导致旋转轴角速度/角加速度超限等
问题, 提出一种进给速度规划控制方法. 该方法基于对旋转轴角速度/角加速度的约束控制 …
问题, 提出一种进给速度规划控制方法. 该方法基于对旋转轴角速度/角加速度的约束控制 …
高阶非线性不确定多智能体系统自适应 RBF 神经网络协同控制
黄小龙， 陈阳舟 - 北京工业大学学报, 2020 - journal.bjut.edu.cn
针对外界环境的干扰及自身系统参数的不确定性对一类高阶非线性多智能体系统的影响,
研究在领导跟随者网络模型下系统一致性的问题. 该动力学系统中含有高阶积分器耦合未知非 …
研究在领导跟随者网络模型下系统一致性的问题. 该动力学系统中含有高阶积分器耦合未知非 …
[PDF][PDF] 控制器故障下固定翼无人机的姿态控制
唐余， 刘永春， 曹立佳 - 兵器装备工程学报, 2018 - bzxb.cqut.edu.cn
针对无人机编队飞行控制的实际需求, 建立了无人机编队飞行动力学模型,
并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法, 证明了该设计方法控制器存在的条件 …
并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法, 证明了该设计方法控制器存在的条件 …