mROS 2: 組込みデバイス向けの ROS 2 ノード軽量実行環境

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組込み向け ROS2 ノード実行環境の定量的評価

高瀬英希， 檜原陽一郎 - ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 …, 2022 - jstage.jst.go.jp
抄録 By introducing embedded technology into ROS 2, it is expected that real-time
performance will be improved and power consumption will be reduced. The purpose of this …
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ROS 2 ノード軽量実行環境 mROS 2 における任意型メッセージの通信処理方式

檜原陽一郎， 中村宏， 高瀬英希 - 研究報告組込みシステム (EMB), 2022 - ipsj.ixsq.nii.ac.jp
論文抄録 **年, ロボットシステムの社会的な需要の高まりを受け ROS の活用事例が増加しており,
その次世代版となる ROS 2 にも注目が集まっている. しかし, ROS 2 は基本的に汎用 OS …
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箱庭技術を活用した PX4 向けドローンシミュレータの検討

森崇， **鍋健児， 高田光隆， 久保秋真… - … ・メカトロニクス講演会 …, 2024 - jstage.jst.go.jp
抄録 For the development of drones, which are a good example of Cyber-Physical Systems
where the information world and the physical world are integrated, it is essential to introduce …
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ロボットシステム向けのプラットフォーム技術と組込み/IoT コンピューティングへの展開

高瀬英希 - システム/制御/情報, 2023 - jstage.jst.go.jp
IoT (Internet of Things) は, 情報技術の総合格闘技である. 多様かつ大量の計算機器が
ネットワークを介して密接に絡み合い, 大規模かつ複雑な IoT システムが構築される. 高品質な IoT …
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ロボットソフトウェア軽量実行環境 mROS 2 の POSIX 対応に向けた実装および評価

高瀬英希， 田中晴亮， 細合晋太郎 - 日本ロボット学会誌, 2023 - jstage.jst.go.jp
抄録 We are conducting research and development of mROS 2, that is an agent-less and
lightweight runtime environment for ROS 2 node onto embedded devices. In this paper, we …
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