Curvature-based, time delayed feedback as a means for self-propelled swimming

D Gross, Y Roux, M Argentina - Journal of Fluids and Structures, 2019 - Elsevier
The development of bio-inspired robotics has led to an increasing need to understand the
strongly coupled fluid–structure and control problem presented by swimming. Usually, the …

[PDF][PDF] Pitch law optimization of a cycloidal propulsor

F Hauville, R Lecuyer-Le Bris, F Deniset… - 16e Journées de l' …, 2018 - core.ac.uk
Cycloidal propulsors are characterized by the rotation of several blades around a vertical
axis, associated with a movement of each blade around its own axis. The purpose of this …

Optimisation de la loi de calage d'un propulseur cycloïdal

F Hauville, R Lecuyer-Le Bris, F Deniset… - 16èmes Journées de l' …, 2018 - hal.science
Les propulseurs cycloïdaux sont caractérisés par la rotation de plusieurs pales autour d'un
axe vertical, associée à un mouvement de chaque pale autour de son axe propre. L'objet de …

Optimisation de la loi de calage d'un propulseur cycloïdal

R LECUYER-LE BRIS, F DENISET, G FASSE… - 2018 - sam.ensam.eu
Les propulseurs cycloïdaux sont caractérisés par la rotation de plusieurs pales autour d'un
axe vertical, associée à un mouvement de chaque pale autour de son axe propre. L'objet de …