Probabilistic trajectory prediction with Gaussian mixture models

J Wiest, M Höffken, U Kreßel… - 2012 IEEE Intelligent …, 2012 - ieeexplore.ieee.org
In the context of driver assistance, an accurate and reliable prediction of the vehicle's
trajectory is beneficial. This can be useful either to increase the flexibility of comfort systems …

Incorporating categorical information for enhanced probabilistic trajectory prediction

J Wiest, F Kunz, U Kressel… - 2013 12th international …, 2013 - ieeexplore.ieee.org
Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) have witnessed a steady increase in
complexity during the last few years. Many of these systems could benefit from a reliable …

Statistical long-term motion prediction

J Wiest - 2017 - oparu.uni-ulm.de
The prediction of an object's future motion has traditionally been solved by applying
kinematic or dynamic state-space models which describe the object's motion as the …

Towards Characterization of Driving Situations via Episode-Generating Polynomials

D Stumper, A Knapp, M Pohl, K Dietmayer - Advanced Microsystems for …, 2016 - Springer
For the safety of highly automated driving it is essential to identify critical situations. The
possible changes over time of a given situation have to be taken into account when dealing …

Learning driving scene prediction from environmental perception of vehicle fleet data

J Jordan, C Ruhhammer, H Kloeden… - 2015 IEEE 18th …, 2015 - ieeexplore.ieee.org
The research on understanding road scenes and the behavior of drivers' interaction has
experienced an increasing interest in recent years. Especially for advanced driver …

[PDF][PDF] Aktionserkennung und-prädiktion mittels Trajektorienklassifikation

C Hermes - 2013 - core.ac.uk
Die vorliegenden Dissertationsschrift stellt ein Systemkonzept zur Schätzung unmittelbarer,
zukünftiger Bewegungsabläufe von Fahrzeugen im Straßenverkehr vor. Das Szenario …

[PDF][PDF] Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit

D Stumper - 2021 - oparu.uni-ulm.de
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Fragestellung, wie Verkehrssituationen
charakterisiert werden können, um dadurch kritische Vertreter zu bestimmen und den …

[PDF][PDF] Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit

D Stumper - d-nb.info
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Fragestellung, wie Verkehrssituationen
charakterisiert werden können, um dadurch kritische Vertreter zu bestimmen und den …

Entwicklung einer semi-parametrischen Methode zur probabilistischen Prädiktion von Fahrzeugtrajektorien auf Basis von Flottendaten

JW Jordan - 2018 - mediatum.ub.tum.de
Bei der Entwicklung autonomer Fahrzeuge ist die probabilistische Trajektorienprädiktion
von Verkehrsteilnehmern eine zentrale Herausforderung. Im Rahmen dieser Arbeit wird …

[CITÁCIA][C] Vehicle Trajectory Prediction using Deep Learning Technique for Intelligent Transportation System

H Indrayani, AP Hermawan, DS Kim… - 한국통신학회 학술대회 …, 2020 - dbpia.co.kr
This paper proposes a prediction of vehicle trajectory by using deep learning algorithm in
the intelligent transportation system. The trajectory of a vehicle is adjusted based on the …