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Probabilistic trajectory prediction with Gaussian mixture models
In the context of driver assistance, an accurate and reliable prediction of the vehicle's
trajectory is beneficial. This can be useful either to increase the flexibility of comfort systems …
trajectory is beneficial. This can be useful either to increase the flexibility of comfort systems …
Incorporating categorical information for enhanced probabilistic trajectory prediction
Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) have witnessed a steady increase in
complexity during the last few years. Many of these systems could benefit from a reliable …
complexity during the last few years. Many of these systems could benefit from a reliable …
Statistical long-term motion prediction
J Wiest - 2017 - oparu.uni-ulm.de
The prediction of an object's future motion has traditionally been solved by applying
kinematic or dynamic state-space models which describe the object's motion as the …
kinematic or dynamic state-space models which describe the object's motion as the …
Towards Characterization of Driving Situations via Episode-Generating Polynomials
D Stumper, A Knapp, M Pohl, K Dietmayer - Advanced Microsystems for …, 2016 - Springer
For the safety of highly automated driving it is essential to identify critical situations. The
possible changes over time of a given situation have to be taken into account when dealing …
possible changes over time of a given situation have to be taken into account when dealing …
Learning driving scene prediction from environmental perception of vehicle fleet data
The research on understanding road scenes and the behavior of drivers' interaction has
experienced an increasing interest in recent years. Especially for advanced driver …
experienced an increasing interest in recent years. Especially for advanced driver …
[PDF][PDF] Aktionserkennung und-prädiktion mittels Trajektorienklassifikation
C Hermes - 2013 - core.ac.uk
Die vorliegenden Dissertationsschrift stellt ein Systemkonzept zur Schätzung unmittelbarer,
zukünftiger Bewegungsabläufe von Fahrzeugen im Straßenverkehr vor. Das Szenario …
zukünftiger Bewegungsabläufe von Fahrzeugen im Straßenverkehr vor. Das Szenario …
[PDF][PDF] Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit
D Stumper - 2021 - oparu.uni-ulm.de
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Fragestellung, wie Verkehrssituationen
charakterisiert werden können, um dadurch kritische Vertreter zu bestimmen und den …
charakterisiert werden können, um dadurch kritische Vertreter zu bestimmen und den …
[PDF][PDF] Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit
D Stumper - d-nb.info
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Fragestellung, wie Verkehrssituationen
charakterisiert werden können, um dadurch kritische Vertreter zu bestimmen und den …
charakterisiert werden können, um dadurch kritische Vertreter zu bestimmen und den …
Entwicklung einer semi-parametrischen Methode zur probabilistischen Prädiktion von Fahrzeugtrajektorien auf Basis von Flottendaten
JW Jordan - 2018 - mediatum.ub.tum.de
Bei der Entwicklung autonomer Fahrzeuge ist die probabilistische Trajektorienprädiktion
von Verkehrsteilnehmern eine zentrale Herausforderung. Im Rahmen dieser Arbeit wird …
von Verkehrsteilnehmern eine zentrale Herausforderung. Im Rahmen dieser Arbeit wird …
[CITÁCIA][C] Vehicle Trajectory Prediction using Deep Learning Technique for Intelligent Transportation System
This paper proposes a prediction of vehicle trajectory by using deep learning algorithm in
the intelligent transportation system. The trajectory of a vehicle is adjusted based on the …
the intelligent transportation system. The trajectory of a vehicle is adjusted based on the …