Design and development of a lightweight ankle exoskeleton for human walking augmentation

Y Bougrinat, S Achiche, M Raison - Mechatronics, 2019 - Elsevier
Most of powered ankle exoskeletons add considerable distal mass to the user which limit
their capacity in reducing the metabolic energy of walking. The objective of the work …

[BOOK][B] Design and development of a lightweight ankle exoskeleton for human walking augmentation

Y Bougrinat - 2018 - search.proquest.com
Most of powered ankle exoskeletons add considerable distal mass to the user which limits
their capacity to reduce the metabolic energy of walking. The objective of the work presented …

[PDF][PDF] Titre

Y Bougrinat - 2018 - publications.polymtl.ca
DESIGN AND DEVELOPMENT OF A LIGHTWEIGHT ANKLE EXOSKELETON FOR HUMAN
WALKING AUGMENTATION présenté par: BOUGRINAT Yacine en vue de l'obtention du …

[BOOK][B] Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux

M Ramananarivo - 2018 - search.proquest.com
La perte du membre supérieur affecte de manière majeure la capacité de l'amputé à réaliser
ses activités, qu'elles soient professionnelles, sociales ou du quotidien. L'amputation ne se …

[PDF][PDF] Guide d'utilisation des capteurs Trigno IM dans un contexte de réadaptation des membres supérieurs avec le REA plan

A Segovia - 2017 - publications.polymtl.ca
Dans la recherche liée aux maladies neuromusculaire (MNM) ou au déficit moteur cérébral
(DMC) qui affectent la motricité, les capteurs EMG de surface, offrant des données …