This survey is mainly motivated by the increased availability and use of panoramic image
acquisition devices, in computer vision and various of its applications. Different technologies …

A precise GNSS (Global Navigation Satellite System) localization is vital for autonomous
road vehicles, especially in cluttered or urban environments where satellites are occluded …

In this paper, we show some results about 3D urban scenes reconstruction using a fisheye
stereovision setup. We propose an analytical analysis of epipolar geometry of the system …

Many applications for mobile robot authentication require to be able to explore a large field
of view with high resolution. The proposed vision system is composed of a catadioptric …

Les travaux présentés dans cette thèse concernent la reconstruction tridimensionnelle de
l'environnement d'un robot mobile, à partir d'informations de vision omnidirectionnelle, pour …

Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué,
utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation …

Le véhicule autonome est un projet en cours de développement depuis de nombreuses
années. Il consiste en un véhicule capable de circuler d'un point A à un point B, sur la voie …

La reconstruction 3D d'une scène inconnue est un problème courant en vision par
ordinateur. Les solutions classiques utilisant une paire de caméras en configuration …

une image omnidirectionnelle peut être obtenue avec plusieurs façons. Nous nous sommes
penchés sur les images obtenues par les capteurs catadioptriques. On constate que traiter …