Nr5g-sam: A slam framework for field robot applications based on 5g new radio

PT Karfakis, MS Couceiro, D Portugal - Sensors, 2023 - mdpi.com
Robot localization is a crucial task in robotic systems and is a pre-requisite for navigation. In
outdoor environments, Global Navigation Satellite Systems (GNSS) have aided towards this …

Pedestrian Sensing and Positioning System Using 2D-LiDAR Based on Artificial Neural Networks Towards 6G

ER Neto, MF Silva, SA Cerqueira - IEEE Access, 2024 - ieeexplore.ieee.org
This work reports the implementation of a simple and accurate indoor sensing and
positioning system using a two-dimensional (2D) Light Detecting and Ranging (LiDAR) to …

[PDF][PDF] outorado

ER Neto - 2024 - biblioteca.inatel.br
Agradeço primeiramente a minha família, em especial, a minha esposa Joselaine e minha
filha Olívia, por todo amor, carinho e paciência durante os últimos anos. Sem o apoio de …

[CITATA][C] Sensoriamento e Posicionamento Baseado em LiDAR e Aprendizado de Máquina para 6G

E Raimundo Neto - 2024 - Instituto Nacional de …