Recommended criteria for qualitative comparison of fiducial markers performance

T Tsoy, R Safin, R Sultanov, SK Saha… - … Conference on Control …, 2022 - ieeexplore.ieee.org
Fiducial marker (FM) systems have a wide range of applications, such as augmented reality,
human-robot interaction, medical surgery, robot navigation, and swarm robotics. Moreover …

Navigation Augmentation for Landing on Vertipads Utilizing Optical Detection of Standard ICAO Circular Markings

F Hübner, R Haupt, U Bestmann, P Hecker - … of the Satellite Division of The …, 2024 - ion.org
This paper reviews the applicability of a navigation calculation based on circular landing
pad detection for the landing of manned vertical take-off and landing (VTOL) aircraft on …

Potential Field-Based Path Planning for Enhanced Sensor Coverage in Robotic Salmon Inspection

D Glemminge - 2024 - nmbu.brage.unit.no
Laks utgjør en stor andel av fiskeindustrien, og den økende forekomsten av laksefilleter med
melaninflekker forårsaker store økonomiske tap grunnet nedsatt kvalitetsoppfatning hos …

Visual analysis of beehive queen behaviour

Ž Kristi - 2022 - dspace.cvut.cz
Tato práce se zabývá detekcí včelí královny uvnitř včelího úlu. Z metod na detekci a
sledování objektů jsme vybrali WhyCode, který nejlépe splňuje naše požadavky, výpočetně …

Metody rozpoznávání referenčních značek pro vizuální lokalizaci mobilních robotů

U Jiří - 2020 - dspace.cvut.cz
Tato práce představuje metody pro rozpoznávání referenčních značek vhodné pro externí a
palubní lokalizaci založenou na obraze, a rovněž zavádí nový systém pro lokalizaci značek …