Path Tracking Control of a suspended load using a tilt-rotor UAV

BS Rego - 2016 - repositorio.ufmg.br
This work deals with the problem of load transportation using a tilt-rotor unmanned aerial
vehicle (UAV). A tilt-rotor UAV is a hybrid aircraft capable of performing flights with improved …

Estudo de compensadores para a válvula borboleta eletrônica automotiva.

MAC Guedes - 2014 - teses.usp.br
A válvula borboleta é o atuador principal do sistema de admissão de ar no motor a
combustão interna ciclo Otto (MCI), determinando a massa de ar admitida para o sistema de …

Uma abordagem LMI para análise do consenso em sistemas multi-agentes sujeitos a atrasos no tempo e topologia variável

CRP dos Santos Junior - 2014 - repositorio.ufmg.br
Este trabalho apresenta métodos de análise de consenso para sistemas multi-agentes com
topologia variável sujeitos a atrasos variantes, não diferenciáveis e não uniformes. É …

Controle Robusto Aplicado a Conversor Buck-Boost em Sistemas Fotovoltaicos

JT Carvalho Neto - 2012 - bdtd.ibict.br
The need to implement a software architecture that promotes the development of a SCADA
supervisory system for monitoring industrial processes simulated with the flexibility of adding …

Controlador LQR-LMI sujeito a incertezas politópicas aplicado ao conversor buck-boost

IM Vanin, R Oliveira - 2015 - repositorio.utfpr.edu.br
Conversores cc-cc são sistemas compostos por dispositivos semicondutores de potência
operando por meio de interruptores e elementos passivos (normalmente, indutores e …

[PDF][PDF] Joinville, 2019

E CU, N ES, E JO - udesc.br
The purpose of this research work is to identify factors influencing water consumption in
schools in the city of Joinville-SC, southern Brazil. In order to face water-related …

Consenso em sistemas multiagentes heterogêneos: uma abordagem robusta aplicada a veículos robóticos

CRP Santos Junior - 2019 - tede.ufam.edu.br
O termo consenso, quando associado a sistemas multiagentes, está relacionado a uma
estratégia de controle que possibilite a esse grupo de agentes, por meio da troca de …

Desenvolvimento e controle de um módulo dinâmico sujeito a incertezas.

MA Silva - 2017 - monografias.ufop.br
Sistemas de controle tem como objetivo regular ou manipular alguma variável, tal como
fluxo de energia, informação, dinheiro, entre outras. Muitos controladores são construídos a …

Técnicas de controle robusto misto H2/H [infinito] aplicadas a um sistema multivariável não-linear

LHS Andrade - 2016 - repositorio.utfpr.edu.br
RESUMO ANDRADE, LHS de. TÉCNICAS DE CONTROLE ROBUSTO MISTO Ж2/Ж∞
APLICADAS A UM SISTEMA MULTIVARIÁVEL NÃO-LINEAR. 2016. 64 f. Dissertação …

[PDF][PDF] Sobre el diseño de un observador proporcional-integral generalizado para sistemas LPV

AR Bolívar - Ciencia e Ingeniería, 2016 - redalyc.org
Considerando los sistemas lineales a parámetros variantes (LPV), en esta contribución se
presenta un método para la síntesis de Observadores Proporcional+ Integral (PIO) robustos …