Turnitin
降AI改写
早检测系统
早降重系统
Turnitin-UK版
万方检测-期刊版
维普编辑部版
Grammarly检测
Paperpass检测
checkpass检测
PaperYY检测
Design of humanoid robot stable walking using inverse kinematics and zero moment point
AS Baskoro, MG Priyono - 2016 International electronics …, 2016 - ieeexplore.ieee.org
Main problem of humanoid locomotion is walking stability. Goal of this research is designing
and standardize the stability of robot. Commonly, research of humanoid robot uses the …
and standardize the stability of robot. Commonly, research of humanoid robot uses the …
Stability study of anthropomorphic robot antares under external load action
AS Kodyakov, NA Pavlyuk, VY Budkov… - Journal of Physics …, 2017 - iopscience.iop.org
The paper presents the study of the behavior of the major structural elements of the lower
limbs of anthropomorphic robot Antares under the influence of different types of loads …
limbs of anthropomorphic robot Antares under the influence of different types of loads …
Разработка конструкции узла ноги антропоморфного робота Антарес на основе двухмоторного колена
Рассматривается задача проектирования конструктивных решений ног для
антропоморфных роботов, приводится обзор существующих антропоморфных …
антропоморфных роботов, приводится обзор существующих антропоморфных …
Mechanical leg design of the anthropomorphic robot Antares
An overview of the existing anthropomorphic robots and an analysis of servomechanisms
and bearing parts involved in the assembly of robot legs are presented. We propose an …
and bearing parts involved in the assembly of robot legs are presented. We propose an …
[PDF][PDF] Robust stability control of inverted pendulum model for bipedal walking robot
AFA Kareem, AAH Ali - Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences, 2020 - iasj.net
This paper proposes robust control for three models of the linear inverted pendulum (one
mass linear inverted pendulum model, two masses linear inverted pendulum model and …
mass linear inverted pendulum model, two masses linear inverted pendulum model and …
Mechanical engineering of leg joints of anthropomorphic robot
N Pavluk, A Denisov, A Kodyakov… - MATEC Web of …, 2016 - matec-conferences.org
The problem of design engineering of anthropomorphic robot legs is considered. An
overview of the existing anthropomorphic robots and an analysis of servomechanisms and …
overview of the existing anthropomorphic robots and an analysis of servomechanisms and …
Конструктивные решения нижних конечностей для антропоморфного робота Антарес
Рассматривается задача проектирования конструктивных решений ног для
антропоморфных роботов, приводится обзор существующих антропоморфных …
антропоморфных роботов, приводится обзор существующих антропоморфных …
Hierarchical sliding mode algorithm for athlete robot walking
Dynamic equations and the control law for a class of robots with elastic underactuated MIMO
system of legs, athlete Robot, are discussed in this paper. The dynamic equations are …
system of legs, athlete Robot, are discussed in this paper. The dynamic equations are …
Experimental and theoretical optimal regulator control of balance zero moment point for bipedal robot
AFA Kareem, AAH Ali - Journal of Engineering and …, 2020 - jeasd.uomustansiriyah.edu.iq
In this paper, the optimal control is analyzed to compare the results of the zero moment point
of a bipedal walking robot. Seventeen degrees of freedom bipedal walking robot is …
of a bipedal walking robot. Seventeen degrees of freedom bipedal walking robot is …
Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки
Аннотация Рассматривается поведение основных конструктивных элементов нижних
конечностей антропоморфного робота Антарес под воздействием на них различных …
конечностей антропоморфного робота Антарес под воздействием на них различных …