High-level decision making for automated highway driving via behavior cloning
Automated driving systems need to perform according to what human drivers expect in every
situation. A different behavior can be wrongly interpreted by other human drivers and cause …
situation. A different behavior can be wrongly interpreted by other human drivers and cause …
Learning Safe and Human-Like High-Level Decisions for Unsignalized Intersections From Naturalistic Human Driving Trajectories
Automated driving systems need to behave as human-like as possible, especially in highly
interactive scenarios. In this way, the behavior can be better interpreted and predicted by …
interactive scenarios. In this way, the behavior can be better interpreted and predicted by …
High-level Decision Making under Safety Constraints for Autonomous Vehicles
L Wang - 2024 - publikationen.bibliothek.kit.edu
Future transportation systems serve as a crucial foundations for enhancing human
productivity. Among these, automated driving has emerged as a vital technology with the …
productivity. Among these, automated driving has emerged as a vital technology with the …
Sozial-interaktive Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen
O Speidel - 2023 - oparu.uni-ulm.de
Abstract Neben der Erfassung und Interpretation der Umgebung ist die Planung von
sicheren, komfortablen und ausführbaren Fahrzeugtrajektorien Grundvoraussetzung für das …
sicheren, komfortablen und ausführbaren Fahrzeugtrajektorien Grundvoraussetzung für das …
Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien
C Ziegler - 2023 - tuprints.ulb.tu-darmstadt.de
Autonomes Fahren wird die persönliche Mobilität der Zukunft maßgeblich verändern. Doch
bis diese Vision Wirklichkeit wird, ist noch einige Forschungs-und Entwicklungsarbeit nötig …
bis diese Vision Wirklichkeit wird, ist noch einige Forschungs-und Entwicklungsarbeit nötig …