Analysis of characteristics of foreign unmanned surface vehicle swarm combat application and proposed countermeasures
F Wei, CUI Donghua, XIA Tianbing… - **舰船 …, 2023 - zgjcyj.xml-journal.net
As an important component of future naval campaigns, the unmanned surface vehicle (USV)
swarm is an important direction for the development of unmanned maritime assets in various …
swarm is an important direction for the development of unmanned maritime assets in various …
[PDF][PDF] 基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制
吴文涛， 彭周华， 王丹， 刘陆， 姜继洲… - **舰船 …, 2021 - xn--fiqs8sd02az8bs9ntb.com
[目的] 针对无人艇(USV) 的模型不确定性和未知海洋环境扰动, 提出一种基于扩张状态观测器(
ESO) 的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法.[方法] 在运动学层级, 设计基于**行接**制导 …
ESO) 的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法.[方法] 在运动学层级, 设计基于**行接**制导 …
基于 Lyapunov 理论考虑不确定扰动的船舶自适应跟踪控制
张**， **昊洋， 孟祥飞， 胡宴才， 张树豪 - 上海海事大学学报, 2023 - containerizations.com
针对受外界干扰的欠驱动船舶轨迹跟踪问题, 提出一种自适应有限时间轨迹跟踪控制方法.
通过设计自适应律逼**外部扰动的上界, 结合有限时间控制理论设计轨迹跟踪控制律 …
通过设计自适应律逼**外部扰动的上界, 结合有限时间控制理论设计轨迹跟踪控制律 …
无人船集群的抗干扰最优覆盖控制
刘洋， 贾宏春， 刘陆， 王丹， 彭周华 - **舰船研究, 2023 - zgjcyj.xml-journal.net
目的针对固定的海洋区域, 研究欠驱动水面无人船(ASV) 集群的抗干扰最优覆盖控制问题.
方法首先, 在运动学层级, 基于邻居ASV 位置和环境密度信息进行Voronoi 分配, 设计欠驱动ASV …
方法首先, 在运动学层级, 基于邻居ASV 位置和环境密度信息进行Voronoi 分配, 设计欠驱动ASV …