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四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法
陈晓磊 - Electronics Optics & Control, 2020 - opticsjournal.net
摘要针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,
提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略. 用Newton-Euler …
提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略. 用Newton-Euler …
四旋翼飞行器双环条件积分滑模控制
丁力， 阮文睿， 巢渊， **佳琪， 刘小峰 - Electronics Optics & …, 2022 - opticsjournal.net
摘要针对存在阵风干扰及未建模特性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制, 基于非线性滑模控制技术
, 结合条件积分思想及Lyapunov 稳定性理论设计了一种位姿双环条件积分滑模控制器 …
, 结合条件积分思想及Lyapunov 稳定性理论设计了一种位姿双环条件积分滑模控制器 …
四旋翼飞行器有限时间轨迹跟踪控制研究
席万**， **鹏， 王可庆， 陈柏 - Electronics Optics & Control, 2021 - opticsjournal.net
摘要为了解决四旋翼飞行器轨迹跟踪中状态量收敛速度慢, 易发散等问题, 提出了一种双环混合
有限时间控制策略. 根据Newton-Euler 方程推导出四旋翼的动力学模型, 再根据时间尺度原理将 …
有限时间控制策略. 根据Newton-Euler 方程推导出四旋翼的动力学模型, 再根据时间尺度原理将 …
Investigation and Experiment on Autonomous Landing Algorithm of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle Movable Supply Platform
ZU Linlu, HOU Jialin, C Min, W Hong… - Nongye Jixie Xuebao …, 2020 - nyjxxb.net
The movable supply platform of agricultural unmanned aerial vehicles (UAVs) can change
the landing site of midway supplying according to the variation of the UAVs location. It was …
the landing site of midway supplying according to the variation of the UAVs location. It was …
系留式无人机抗干扰轨迹跟踪控制研究
丁力， 虞青， 刘凯磊， 刘晨， 郑欣 - Electronics Optics & Control, 2020 - opticsjournal.net
摘要面向空中作业时的大续航需求, 系留式无人机是将旋翼飞行器与地面系泊单元相结合所提出
的新型飞行器. 实际作业中, 系留缆绳的收放会引起无人机动力学性能变化, 进而影响其轨迹跟踪 …
的新型飞行器. 实际作业中, 系留缆绳的收放会引起无人机动力学性能变化, 进而影响其轨迹跟踪 …
[HTML][HTML] 压电**台高精度自适应分数阶滑模跟踪控制
孙明超， 彭佳琦， 宋悦铭 - Optics and Precision Engineering, 2024 - opticsjournal.net
摘要为了实现压电**台高精度指令跟踪控制, 针对其存在的严重迟滞问题,
本文提出了一种自适应分数阶滑模跟踪控制方法. 首先, 根据Duhem 模型结构将分数阶算子和自 …
本文提出了一种自适应分数阶滑模跟踪控制方法. 首先, 根据Duhem 模型结构将分数阶算子和自 …