PolyRoom: Room-aware Transformer for Floorplan Reconstruction

Y Liu, L Zhu, X Ma, H Ye, X Gao, X Zheng… - European Conference on …, 2024 - Springer
Reconstructing geometry and topology structures from raw unstructured data has always
been an important research topic in indoor map** research. In this paper, we aim to …

SPVLoc: Semantic Panoramic Viewport Matching for 6D Camera Localization in Unseen Environments

N Gard, A Hilsmann, P Eisert - European Conference on Computer Vision, 2024 - Springer
In this paper, we present SPVLoc, a global indoor localization method that accurately
determines the six-dimensional (6D) camera pose of a query image and requires minimal …

[KÖNYV][B] Computer Vision-ECCV 2024: 18th European Conference, Milan, Italy, September 29-October 4, 2024, Proceedings, Part XXIV.

A Leonardis, E Ricci, S Roth, O Russakovsky, T Sattler… - 2024 - books.google.com
The multi-volume set of LNCS books with volume numbers 15059 up to 15147 constitutes
the refereed proceedings of the 18th European Conference on Computer Vision, ECCV …

FloNa: Floor Plan Guided Embodied Visual Navigation

J Li, W Huang, Z Wang, W Liang, H Di, F Liu - arxiv preprint arxiv …, 2024 - arxiv.org
Humans naturally rely on floor plans to navigate in unfamiliar environments, as they are
readily available, reliable, and provide rich geometrical guidance. However, existing visual …

[IDÉZET][C] ShadowEgo 로 분석한 Visual Grounding 기술의 현황과 과제

최진혁 - 정보과학회지, 2024 - dbpia.co.kr
정보는 계속 축적되고 있습니다. 그리고 이렇게축적되는 정보 안에는 다양한 지식이 존재하고,
시간에 따라 지식의 분포와 흐름은 늘 변화합니다. 따라서이러한 변화를 탐지하고 관찰 …

[IDÉZET][C] 공간 표현과 입력 영상 관점에서 살펴본 Visual Localization 연구 동향 분석

최진원, 허동욱, 서찬호, 장인성, 최성록 - 제어로봇시스템학회지, 2024 - dbpia.co.kr
Visual localization (영상기반 측위기술) 은 카메라에 촬영된 영상을 분석하여 영상이 촬영된
카메라의 위치를 알아내는 기술이다. Visual localization 은 카메라가 갖는 많은장점으로 인해 …