Collision-free path planning applied to multi-degree-of-freedom robotic arms using homotopy methods
GC Velez-Lopez, L Hernandez-Martinez… - IEEE …, 2024 - ieeexplore.ieee.org
Robotic arms are extensively employed across various disciplines, within both structured
and unstructured workspaces, as well as across numerous applications. These components …
and unstructured workspaces, as well as across numerous applications. These components …
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
JS Montenegro-Bravo, JD Ruiz-Flórez… - … de Automática e …, 2024 - polipapers.upv.es
Las operaciones pick-and-place son las más frecuentes en aplicaciones robóticas, y
muchas veces su diseño incluye la presencia de obstáculos. En este trabajo se presenta la …
muchas veces su diseño incluye la presencia de obstáculos. En este trabajo se presenta la …
Generación de trayectorias y toma de decisiones para uavs
La generación de trayectorias y la replanificación de las mismas en entornos hostiles para
UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) es una disciplina en auge. Los entornos hostiles se …
UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) es una disciplina en auge. Los entornos hostiles se …
[PDF][PDF] An image acquiring, processing and transfer system over bluetooth for an educational robotic platform
This paper describes a simple low-cost solution for image acquisition by means of a wireless
wide-band communication. In order to provide the capability of transporting images in real …
wide-band communication. In order to provide the capability of transporting images in real …
[HTML][HTML] Cooperative strategy to reduce path length in risky environments
Objetive: Design an artificial intelligence system based on information from the environment
that can recommend the shortest path to an individual or vehicle, or robot that moves …
that can recommend the shortest path to an individual or vehicle, or robot that moves …
Desempeño en métodos de navegación autónoma para robots móviles
G Alvarez, O Flor - Minerva, 2020 - minerva.autanabooks.com
This paper presents a comparison of response times, route optimization, and graph
complexity in path planning methods for autonomous mobile robots. The developments of …
complexity in path planning methods for autonomous mobile robots. The developments of …
Path planning for mobile robots applied in the distribution of materials in an industrial environment
This paper presents a new approach to solve the problem of logistics in a factory by
automating the distribution of materials. Thus, a general algorithm of path planning is …
automating the distribution of materials. Thus, a general algorithm of path planning is …
[PDF][PDF] Valores del fundador y continuidad de la empresa, caso de las Mypes familiares de salud de Trujillo
JM Alva Quilcat, AK Esquivel Mondoñedo… - 2019 - repositorio.esan.edu.pe
Esta investigación tuvo como objetivo conocer cómo los valores del fundador de una MyPE
familiar logran influir en la continuidad de la empresa. Objetivo que nace de la importancia …
familiar logran influir en la continuidad de la empresa. Objetivo que nace de la importancia …
Desarrollo de un prototipo de un robot móvil terrestre autónomo para fumigación agrícola, en el cultivo de mora de castilla.
CF Aguagallo Coello - 2023 - dspace.espoch.edu.ec
El avance tecnológico en áreas referentes a la alimentación y salud humana es muy
importante en la sociedad actual, pues aporta soluciones técnicas e innovadoras a …
importante en la sociedad actual, pues aporta soluciones técnicas e innovadoras a …
Car-like robot manoeuvre generation
F Gomez-Bravo - Motion and Operation Planning of Robotic Systems …, 2015 - Springer
This chapter describes a methodology for planning feasible car-like robot manoeuvres. The
kinematics constraints and the model of the vehicle are taken into account, so that a …
kinematics constraints and the model of the vehicle are taken into account, so that a …