To solve the problems of the slow convergence speed in ant colony algorithm and the local
optimum in artificial potential field method, an improved ant colony optimization algorithm …

Through simple rules and local interactions, social groups exhibit robust, scalable and
flexible global behaviors, which are useful for applications in engineering areas. In this …

自然计算是一种有效模仿自然界各类运行机制的优化理念与全新的计算智能思维范型.
从自然辩证的视角思考并探讨自然计算的统一性与多样性的关系, 首先提出一种自然计算研究 …

针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,
提出一种以栅格地图为环境模型, 在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索 …

摘要生物群集行为是一种普遍存在的自然现象, 群体中的个体利用简单的规则, 局部的交互,
形成了鲁棒性**, 自适应度高, 可扩展性好的自组织行为, 在系统层面体现为智能的涌现 …

It is the basis of automatic interpretation of faults to highlight the amplitude spatial
discontinuity of seismic data, while how to suppress the noise, the formation residual …