Friction force evaluation for gras** in minimally invasive surgery
This study investigates direct and indirect measurement techniques for a typical
laparoscopic operation in an ex vivo experiment. The direct measurement technique …
laparoscopic operation in an ex vivo experiment. The direct measurement technique …
Manipulation of a robotic endoscope holder with encephalographic signals in a surgical simulator
OA Vivas, LA Pipicano… - Ingeniería y …, 2023 - revistaingenieria.univalle.edu.co
This paper shows the implementation of a manipulation method based on encephalographic
signals for the movement of a robotic endoscope holder in a surgical simulator. This …
signals for the movement of a robotic endoscope holder in a surgical simulator. This …
[HTML][HTML] Manipulación de un robot porta-endoscopio por medio de señales encefalográficas en un simulador quirúrgico
LA Pipicano, AF Rojas, OA Vivas - Ingeniería y competitividad, 2023 - scielo.org.co
El presente artículo muestra la implementación de un método de manipulación basado en
señales encefalográficas para el movimiento de un robot porta endoscopio en un simulador …
señales encefalográficas para el movimiento de un robot porta endoscopio en un simulador …
[PDF][PDF] Publicación anticipada
OA Vivas, LA Pipicano, AF Rojas - BIOMEDICAL ENGINEERING - academia.edu
This paper shows the implementation of a manipulation method based on encephalographic
signals for the movement of a robotic endoscope holder in a surgical simulator. This …
signals for the movement of a robotic endoscope holder in a surgical simulator. This …
Manipulación de un portaendoscopio robótico con señales encefalográficas en un simulador quirúrgico
OAV Albán, LA Pipicano, AF Rojas - Ingeniería y competitividad …, 2023 - dialnet.unirioja.es
El presente artículo muestra la implementación de un método de manipulación basado en
señales encefalográficas para el movimiento de un robot porta endoscopio en un simulador …
señales encefalográficas para el movimiento de un robot porta endoscopio en un simulador …