The importance of evaluating valve conditions and detecting the onset of possible
malfunctions is recognized as a key issue in control performance monitoring, as they may …

The process control and automation system is one of the significant features in any process
plant. The control valve is considered a fundamental part of the process control system. It …

Valve stiction is indicated as one of the main problems affecting control loop performance
and then product quality. Therefore, it is important to detect this phenomenon as early as …

The inverted pendulum contains non-negligible nonlinearities due to friction, causing limit
cycles. In this paper, a recently proposed method is applied to estimate friction using only …

In this paper, different approaches for friction estimation and compensation in an inverted
pendulum are compared. The Coulomb, static, and viscous frictions are estimated using …

A oscilação em malhas de controle é um problema frequente na indústria, atingindo cerca
de 30% das malhas, entre as causas, o agarramento em válvulas de controle possui maior …

O pêndulo invertido é um sistema mecânico subatuado, inerentemente instável em malha
aberta, de dinâmica não linear, sendo uma referência clássica para o estudo de problemas …

O pêndulo invertido contém nao linearidades nao desprezıveis devido aos atritos, causando
ciclos limite. Muita pesquisa tem sido realizada na literatura para estimar e compensar este …