The potential of cooperative automated driving to increase traffic flow efficiency and safety
has awakened broad interest. Although research in this field is increasing and algorithms …

While motion planning techniques for automated vehicles in a reactive and anticipatory
manner are already widely presented, approaches to cooperative motion planning are still …

Die Verknüpfung von Automatisierung mit Vernetzung von Fahrzeugen weist in langfristiger
Betrachtung eine kaum überschätzbare ökonomische, ökologische und gesellschaftliche …

Im Straßenverkehr wenden menschliche Fahrer kooperative Verhaltensweisen an, um
Konflikte zu lösen, die zB an Einfädelspuren entstehen. Übernehmen automatisierte …

Although motion planning in automated driving has been studied for a long time, today's
automated vehicles still lack the ability to cooperate implicitly with others. This thesis …

Kurzfassung Kooperatives Fahren erleichtert an Autobahnauffahrten und Kreuzungen auf
Landstraßen das Einfahren anderer Fahrzeuge, indem für diese eine Lücke erstellt wird …