筋骨格モデル解析ソフトウェアを用いた内骨格型パワーアシストスーツによる持ち上げ動作の解析
山田喬博， 石井千春 - ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 …, 2021 - jstage.jst.go.jp
抄録 In this study, to verify the reduction effect of lumbar burdens under wearing the
endoskeleton-type power assist suit developed in our previous study, the lifting motion of …
endoskeleton-type power assist suit developed in our previous study, the lifting motion of …
モーションキャプチャーと筋骨格モデル解析ソフトウェアを用いた内骨格型パワーアシストスーツによる持ち上げ動作の解析
橘直樹， 山田喬博， 石井千春 - … ・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2022 - jstage.jst.go.jp
抄録 In this study, the motion while lifting a heavy object under wearing an endoskeleton-
type power assist suit was captured by motion capture device, and the burdens on the lower …
type power assist suit was captured by motion capture device, and the burdens on the lower …