In this work, we propose a novel taxonomy to partition the problem of testing advanced
driver assistance systems (ADAS) into three basic dimensions. These dimensions are …

Ensuring and validating the safe operation of automated vehicles are key challenges for
their market launch. Scenario-based development and test approaches are currently being …

Automated driving systems (ADS) promise to increase traffic safety. Central challenges in
the development of ADSs with higher levels of driving automation (≥ level 3) are to derive …

Fahrerassistenzsystemen mit Umfeldwahrnehmung wird ein hohes Potenzial zur
Unfallvermeidung zugeschrieben, wenn diese umfassender und intensiver in die …

Für die Markteinführung automatisierter Fahrfunktionen stellen aktuell deren Absicherung
und Freigabe zentrale Herausforderungen dar. Als mögliche Lösung wird der …

Autonomous vehicles will share the road with human drivers within the next couple of years.
This will revolutionize road traffic and provide a positive benefit for road safety, traffic density …

Gegenstand der Arbeit ist die Entwicklung einer funktionalen Systemarchitektur, die den
Anforderungen des assistierten, teilautomatisierten bis hin zum vollautomatisierten Fahrens …

Following the successful participation in the DARPA Urban Challenge with the CarOLO-
Project [1], the Stadtpilot-Project [2] aims at implementing and evaluating autonomous …

Der AUTOSAR-Standard definiert neben einer durchgängig werkzeuggestützten und
modellbasierten Methodik zur Entwicklung von Steuergeräte-Software eine technische …

Moderne eingebettete Systeme durchdringen nicht mehr nur industrielle Domänen der
Automatisierungstechnik, sondern beispielsweise in Form zunehmend intelligenterer …