Turnitin 降AI改写 早检测系统 早降重系统 Turnitin-UK版 万方检测-期刊版 维普编辑部版 Grammarly检测 Paperpass检测 checkpass检测 PaperYY检测
[Free GPT-4]
[DeepSeek]
[PDF] arxiv.org

Reinforcement learning for wheeled mobility on vertically challenging terrain

T Xu, C Pan, X **ao - 2024 IEEE International Symposium on …, 2024 - ieeexplore.ieee.org
Off-road navigation on vertically challenging ter-rain, involving steep slopes and rugged
boulders, presents significant challenges for wheeled robots both at the planning level to …
บันทึก อ้างอิง อ้างโดย4 บทความที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด 5 ฉบับ
[Free GPT-4]
[DeepSeek]
[PDF] arxiv.org

VertiFormer: A Data-Efficient Multi-Task Transformer for Off-Road Robot Mobility

M Nazeri, A Pokhrel, A Card, A Datar, G Warnell… - arxiv preprint arxiv …, 2025 - arxiv.org
Sophisticated learning architectures, eg, Transformers, present a unique opportunity for
robots to understand complex vehicle-terrain kinodynamic interactions for off-road mobility …
บันทึก อ้างอิง บทความที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด 3 ฉบับ ดูในรูปแบบ HTML
[Free GPT-4]
[DeepSeek]
[PDF] arxiv.org

Verti-Bench: A General and Scalable Off-Road Mobility Benchmark for Vertically Challenging Terrain

T Xu, C Pan, MB Rao, A Datar, A Pokhrel, Y Lu… - arxiv preprint arxiv …, 2025 - arxiv.org
Recent advancement in off-road autonomy has shown promises in deploying autonomous
mobile robots in outdoor off-road environments. Encouraging results have been reported …
บันทึก อ้างอิง บทความที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด 2 ฉบับ ดูในรูปแบบ HTML