This document presents the development of a right-hand biomechanical prosthesis. This
artificial limb provides range of motion to a person whose hand has been amputated at the …

El presente documento describe el proceso de optimización del sistema mecánico para
movimiento de muñeca en el prototipo de prótesis MAKI 3.0 y el desarrollo de un sistema de …

El presente proyecto técnico con un enfoque de investigación titulado, análisis cinemático y
cinético de los mecanismos para una prótesis biomecánica de mano y la construcción de un …

Existe una creciente demanda de usuarios que han sufrido de alguna amputación
transfalángica, los cuales pueden perder hasta el 50% de su capacidad de devengar …

Resumen en español En este proyecto de grado, se describe el proceso de identificación y
control de estructura clásica de una prótesis de miembro superior. Modelos en función de …

Actualmente existen diversos dispositivos para brindar una alternativa a las personas con
discapacidad por defectos congénitos o amputaciones que afectan drásticamente el estilo …

There is a large number of workers who have suffered a work accident in most companies,
phalangeal and transphalangeal amputations are common, this is the case of the Dico-Val …

Resumen en español A partir del modelamiento de una mano humana, se diseña y
construye una prótesis robótica fabricada en impresora 3D, la cual posee un mecanismo …

El presente proyecto se enfoca en la elaboración de un prototipo funcional por método de
manufactura aditiva FMD de una prótesis de mano articulada con sensor muscular EMG; En …

La propuesta tecnológica tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema de control
electrónico a través de un micro controlador con señales mioeléctricas para el …