Swarm rounding up method of UAV based on situation cognition
Z WU, B HU - 北京航空航天大学学报, 2021 - bhxb.buaa.edu.cn
UAV swarm rounding up is an important mission mode of intelligent UAV swarm operation.
Most of the existing swarm rounding up methods are based on the known environment, and …
Most of the existing swarm rounding up methods are based on the known environment, and …
基于态势认知的无人机集群围捕方法
吴子沉， 胡斌 - 北京航空航天大学学报, 2021 - bhxb.buaa.edu.cn
无人机集群围捕是智能无人机“蜂群” 作战的一种重要任务方式. 现有集群围捕方法大多建立在
环境已知的基础上, 面对未知的任务环境时围捕策略经常性失效. 针对此问题 …
环境已知的基础上, 面对未知的任务环境时围捕策略经常性失效. 针对此问题 …
Multi-UAV round up strategy based on unity of group will
F LIU, R WEI, K ZHOU, C DING - 北京航空航天大学学报, 2021 - bhxb.buaa.edu.cn
To solve the problem of unmanned aerial vehicle (UAV) coordinated rounding up, a strategy
was proposed based on the unity of group will. Inspired by the cognitive mechanism of …
was proposed based on the unity of group will. Inspired by the cognitive mechanism of …
[PDF][PDF] 多机器人协同围捕方法综述
周萌， **建宇， 王昶， 王晶， 王力 - ACTA AUTOMATICA SINICA, 2024 - itginsight.com
摘要多机协同围捕作为多机器人协同领域的一项重要分支, 着重研究多个机器人通过相互协作对
动态可疑目标实现有效地追踪与围捕, 在军事侦查, 紧急救援, 协同探测等领域具有重要的研究 …
动态可疑目标实现有效地追踪与围捕, 在军事侦查, 紧急救援, 协同探测等领域具有重要的研究 …
基于群体意志统一的无人机协同围捕策略
刘峰， 魏瑞轩， 周凯， 丁超 - 北京航空航天大学学报, 2021 - bhxb.buaa.edu.cn
针对无人机(UAV) 协同围捕问题, 提出一种基于群体意志统一的围捕策略.
受人类在协作任务中的认知机理启发, 引入“群体意志” 定义无人机的协作认知 …
受人类在协作任务中的认知机理启发, 引入“群体意志” 定义无人机的协作认知 …
3 维未知复杂环境下无人机群协同围捕.
张红**， 蒋萍， 吴亮红， 王汐， 左词立… - Information & …, 2024 - search.ebscohost.com
摘要针对3 维未知复杂环境下无人机群协同围捕问题, 提出了一种基于膨胀算法和3
维简化虚拟受力围捕模型相结合的围捕算法(3D ES VFH). 首先构建无人机个体运动模型 …
维简化虚拟受力围捕模型相结合的围捕算法(3D ES VFH). 首先构建无人机个体运动模型 …
改进 MADDPG 算法的非凸环境下多智能体自组织协同围捕.
张红**， 石佳航， 吴亮红， 王汐… - Journal of Frontiers …, 2024 - search.ebscohost.com
针对多智能体在非凸环境下的围捕效率问题, 提出基于改进经验回放的多智能体**化学**算法.
利用残差网络(ResNet) 来改善网络退化问题, 并与多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG …
利用残差网络(ResNet) 来改善网络退化问题, 并与多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG …
群机器人复杂搬运队形形成的人工社会职位法
徐望宝， 荣根熙， 祝超超， 吴文波 - 信息与控制, 2016 - xk.sia.cn
针对群机器人搬运队形的形成问题提出了一种自组织人工社会职位法. 该方法中每个机器人R i
在每个采样时刻都按如下步骤工作. 首先R i 运用文中给出的人工社会职位法确定自己的搬运点 …
在每个采样时刻都按如下步骤工作. 首先R i 运用文中给出的人工社会职位法确定自己的搬运点 …
基于 PER-IDQN 的多无人飞行器围捕研究.
杨志鹏， **波， 林松， 陈子浩， 曾长… - Journal of Ordnance …, 2023 - search.ebscohost.com
针对单无人飞行器能力有限, 无法完成复杂军事场景下对敌方机动目标的压制等问题,
提出了一种基于深度**化学**的多无人飞行器围捕方法. 基于围捕任务, 构建了栅格化场景 …
提出了一种基于深度**化学**的多无人飞行器围捕方法. 基于围捕任务, 构建了栅格化场景 …
未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕
张红**， 章兢， 周少武， 欧阳普仁… - 电工技术学报, 2015 - dgjsxb.ces-transaction.com
PSPPro 1: E:\E盘**确文件夹\00-电工技术\电工技术NO17\tif\电工技术2015-17.PS Page 1
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