저해상도 2D 라이다의 사람 특성 함수를이용한 새로운 사람 감지 기법

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2D 라이다 데이터 기반 기하학적 특성 추출을 통한 인간 형태 인식 향상을 위한 연구

김병훈， 박은성 - 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2024 - dbpia.co.kr
With the advancement of machine learning and robotic systems, the recognition and
classification of human forms using various sensor data has become a critical research field …
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[CITATA][C] 다층 라이다 점군의 볼륨비교를 통한 객체감지 기법

김영재， 김지철 - 대한기계학회 춘추학술대회, 2019 - dbpia.co.kr
최근 산업기계의 무인화 및 작업 자동화 기술에대한 수요가 증대되고 있다. 이에 작업기계의
자동화와 더불어 작업기계와 작업자 간의 충돌, 협착 등 안전사고를 방지하기 위한 환경인식 …
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