In this paper we propose a methodology to detect lines or edges for a later construction of
geometric maps using a URG-04LX laser range finder from Hokuyo Automatic, Co. First, the …

En este trabajo se presenta un estimador de parámetros recursivo con base al modelo
matricial de deconvolución como proceso de filtrado, con el cual es posible conocer la …

En este documento, se describe el desarrollo de un robot planar de tres grados de libertad,
para el seguimiento de un brazo real humano mediante Procesamiento Digital de Imágenes …

En el presente trabajo, mediante el uso de técnicas de visión e inteligencia artificial, se
desarrolla un algoritmo capaz de detectar, clasificar y localizar diversos fármacos con alto …

El presente trabajo de tesis aborda el desarrollo y la implementación en un dispositivo móvil
de un Sistema de Asistencia a la Conducción, que genera recomendaciones sonoras a los …

Este artıculo describe una propuesta para el desarrollo de técnicas de control enfocadas a
un sistema de rehabilitación de movimiento de miembros inferiores en personas que …

This paper introduces a vision system capable of identifying and measuring achira starch
particles. It focuses on identifying the particle and calculating the area of each particle when …

In this paper explains the process of develo** an artificial vision system to count impurities
on a sheet of paper by applying digital image processing techniques. The methodology …

De manera común, se define a una imagen como la representación visual en un cierto
dominio de una señal física adquirida mediante un dispositivo [1]. En el dominio …

En este trabajo se presenta un filtro estimador con base al modelo matricial de
deconvolución utilizando a la pseudoinversa como proceso de filtrado, con el cual es …