Probabilistic semantic map** for autonomous driving in urban environments

[Free GPT-4]
[PDF] arxiv.org

Enhancing online road network perception and reasoning with standard definition maps

H Zhang, D Paz, Y Guo, A Das, X Huang… - 2024 IEEE/RSJ …, 2024 - ieeexplore.ieee.org
Autonomous driving for urban and highway driving applications often requires High
Definition (HD) maps to generate a navigation plan. Nevertheless, various challenges arise …
Zapisz Cytuj Cytowane przez 3 Powiązane artykuły Wszystkie wersje 4
[Free GPT-4]
[PDF] mdpi.com

A Semantically Aware Multi-View 3D Reconstruction Method for Urban Applications

R Wei, H Pei, D Wu, C Zeng, X Ai, H Duan - Applied Sciences, 2024 - mdpi.com
The task of 3D reconstruction of urban targets holds pivotal importance for various
applications, including autonomous driving, digital twin technology, and urban planning and …
Zapisz Cytuj Cytowane przez 1 Powiązane artykuły Wszystkie wersje 2 Kopia
[Free GPT-4]
[PDF] arxiv.org

uPLAM: Robust Panoptic Localization and Map** Leveraging Perception Uncertainties

K Sirohi, D Büscher, W Burgard - ar** and localization solutions …
Zapisz Cytuj Cytowane przez 1 Powiązane artykuły Wszystkie wersje 3 Wersja HTML
[Free GPT-4]
[PDF] arxiv.org

SemVecNet: Generalizable Vector Map Generation for Arbitrary Sensor Configurations

NE Ranganatha, H Zhang, S Venkatramani… - arxiv preprint arxiv …, 2024 - arxiv.org
Vector maps are essential in autonomous driving for tasks like localization and planning, yet
their creation and maintenance are notably costly. While recent advances in online vector …
Zapisz Cytuj Cytowane przez 2 Powiązane artykuły Wersja HTML