[KNJIGA][B] Manipuladores paralelos: Síntesis, análisis y aplicaciones

HF Quintero Riaza, LA Mejía Calderon, G Holguin… - 2024 - repositorio.utp.edu.co
Resumen en español Debido a necesidades de la industria como incrementar la
producción y realizar tareas peligrosas para el hombre, se desarrollaron mecanismos …

[PDF][PDF] Aplicación de los robots paralelos

M Díaz-Rodríguez, HF Quintero-Riaza… - … : síntesis, análisis y …, 2018 - hal.science
La principal ventaja de los robots paralelos viene dada por la capacidad de distribuir las
cargas aplicadas sobre el elemento terminal entre las piernas o cadenas cinemáticas …

[PDF][PDF] Prototipado virtual y cosimulación aplicado a un manipulador paralelo tipo Delta de tres grados de libertad para estudios de comportamiento cinemático y …

CAM Montoya, MJH López, GAH Londoño - Scientia et Technica, 2018 - redalyc.org
En este trabajo se presenta el análisis cinemático y cinético de un manipulador paralelo tipo
Delta de tres grados de libertad. La validación cinemática y cinética fue desarrollada con un …