Advanced control techniques for high maneuverability trajectory tracking in autonomous aerial robots

Y Alqudsi - 2024 1st International Conference on Emerging …, 2024‏ - ieeexplore.ieee.org
Accurate trajectory tracking is essential for the safe and efficient operation of multirotor aerial
vehicles, especially in applications such as search and rescue, package delivery, and aerial …

[PDF][PDF] A COMPREHENSIVE STUDY OF PATH PLANNING TECHNIQUES FOR MULTIROTOR AERIAL VEHICLES (MAVs) BASED ON MODEL PREDICTIVE …

TLT Dong, TT Hoang, NH Cong, NT Ha, NT Minh‏ - researchgate.net
Multirotor unmanned aerial vehicles (MAVs) are increasingly used in civil and military
applications as potential solutions for many applications. A primary feature of MAVs is the …

NGHIÊN CỨU VỀ QUY HOẠCH ĐƯỜNG ĐI CHO PHƯƠNG TIỆN BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI ĐA CÁNH QUẠT (MAV) DỰA TRÊN MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO

TLT Đồng, TT Hoàng, NH Công, NT Hà… - TNU Journal of Science …, 2024‏ - jst.tnu.edu.vn
Tóm tắt Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng
phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Một tính …