Review of visual simultaneous localization and map** based on deep learning
Due to the limitations of LiDAR, such as its high cost, short service life and massive volume,
visual sensors with their lightweight and low cost are attracting more and more attention and …
visual sensors with their lightweight and low cost are attracting more and more attention and …
Comparative analysis of different uav swarm control methods on unmanned farms
R Ming, R Jiang, H Luo, T Lai, E Guo, Z Zhou - Agronomy, 2023 - mdpi.com
Unmanned farms employ a variety of sensors, automated systems, and data analysis
techniques to enable fully automated and intelligent management. This not only heightens …
techniques to enable fully automated and intelligent management. This not only heightens …
Optimization of Visual SLAM for Mobile Robots in Complex Environments: Tight Coupling of Visual-Inertial Fusion and Efficient Loop Closure Detection Strategies
B Fu, Z Guo, W Wei, Y Ren - 2024 3rd International Conference …, 2024 - ieeexplore.ieee.org
This study tackles mobile robots' environmental perception challenges in complexity,
presenting an advanced Visual-Inertial SLAM (VSLAM) technique that enhances accuracy …
presenting an advanced Visual-Inertial SLAM (VSLAM) technique that enhances accuracy …
[PDF][PDF] Анализ режимов совместной навигации при роевом применении БПЛА в системах точного земледелия
ДИ Ковалев, ЕВ Туева, СР Кузьмик - … ТЕРРИТОРИЙ»(НТО-V, 2024 - ru-conf.domnit.ru
В статье представлен анализ режимов совместной навигации при роевом применении
БПЛА в системах точного земледелия с учетом особенностей существующих методов …
БПЛА в системах точного земледелия с учетом особенностей существующих методов …
Аналіз та моделювання методів управління роєм безпілотних літальних апаратів
В Калашнікова - … стан наукових досліджень та технологій в …, 2024 - itssi-journal.com
Анотація Предметом дослідження є методи управління для автоматизованої мобільної
системи, зокрема роєм БпЛА. Мета роботи–порівняльний аналіз централізованих …
системи, зокрема роєм БпЛА. Мета роботи–порівняльний аналіз централізованих …