Robôs com pernas tem potencial de locomoção em terrenos não estruturados para
execução de tarefas em ambientes industrias, de mineração, petrolífero e de desastres …

En el presente proyecto de titulación se plantea la modelación de la cinemática directa e
inversa del manipulador Stanford de seis grados de libertad. Además se busca resolver …

Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes
características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a …

Vivemos um tempo em que os recursos naturais começam a ser percebidos como limitados.
A medida que o desenvolvimento científico e tecnológico eleva a expectativa de vida do ser …

Bem-vindo ao décimo volume de “Tópicos Especiais em Engenharia”, uma obra que reúne
os últimos avanços e inovações no campo da engenharia. Este livro oferece uma visão …

Esta tese tem como objetivo explorar a aplicação de técnicas de visão 3D na automação de
processos logísticos utilizando deep learning para a identificação e manipulação de objetos …

O projeto consiste na construção de um braço robótico e de um programa para controle que
tem como finalidade a rápida manipulação de peças em um processo de fabricação …

A robótica é uma das principais áreas do curso de graduação em engenharia mecatrônica e
avança todos os dias a passos largos. Dilemas são constantemente levantados pela maior …

A dissertaà § ã o de mestrado visa investigar a possibilidade de o Brasil instituir uma
tributaà § ã o sobre robô s. Nesse sentido, a partir do mé todo essencialmente dedutivo …

Este trabalho trata da geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico
planar (2D) de três graus de liberdade, num ambiente livre de obstáculos. Visto que a …