A key component lacking in the most humanoid gras** type robot is its ability to accurately
predict what it is holding. This article presents a new function to the robotic hands such as …

Enabling robots to execute reliable gras** and manipulation tasks will significantly
expand the activities robots can perform. Some information that is crucial for guaranteeing …

リーズでよく知られているのは Rethink Robotics 社の双腕ロボット Baxter などがある. 今回は,
これらのロボットだけでなく, 新しい材料としてゲルなどをつかった硬軟取り混ぜたボディにも表面は …