Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Sensors provide robotic systems with the information required to perceive the changes that
happen in unstructured environments and modify their actions accordingly. The robotic …
happen in unstructured environments and modify their actions accordingly. The robotic …
[كتاب][B] Control visual-fuerza autocalibrado para el seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas
GJ Garcia - 2010 - rua.ua.es
Resumen En esta Tesis Doctoral se presentan diversas técnicas de control de robots
manipuladores. El objetivo perseguido es plantear nuevos esquemas de seguimiento de …
manipuladores. El objetivo perseguido es plantear nuevos esquemas de seguimiento de …