Robust Control and Flight Test of a Coaxial Helicopter UAV

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슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 증분형 슬라이딩 모드 제어를 이용한 eVTOL 항공기의 종축 자세 제어

신동준， 정회조， 김승균， 석진영 - 제어로봇시스템학회 논문지, 2024 - dbpia.co.kr
This study investigates the attitude control of eVTOL aircraft through robust and nonlinear
control. First, Incremental Sliding Mode Control driven by Sliding Mode Disturbance …
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[Цитат][C] 쿼드로터 UAV 의 가변 외란 관측기 기반 제어

정회조， 김승균， 석진영 - 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집, 2023 - dbpia.co.kr
본 연구에서는 기존 외란 관측기 기반 제어기의 한계인 고정된 역 공칭 모델과 시상 수의문제를
개선하기 위해 동역학 모델의 선형모델에 기반하여 역 공칭 모델과 시상수를 선정 및 …
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