This title focuses on two significant problems in the field of automatic control, in particular
state estimation and robust Model Predictive Control under input and state constraints …

Cette thèse est consacrée à la supervision des systèmes de production d'énergie électrique
hybrides composés de différents types de sources incluant des sources renouvelables ainsi …

Harmonic disturbance rejection is an important field of control theory and applications. In this
paper a discrete first and second order sliding mode control for multivariable systems are …

Les exigences croissantes sur l'efficacité énergétique des bâtiments, l'évolution du {marché}
énergétique, le développement technique récent ainsi que les particularités du poste de …

In this paper, we propose a method of robustification of the initial polynomial form of the
generalized predictive law (GPC) for a permanent magnet synchronous machine (PMSM) …

Résumé Ce travail consiste à présenter la méthodologie de la commande prédictive qui se
base surtout sur le modèle de prédiction et la fonction objectif pour calculer la commande …

De nos jours, les éoliennes contribuent à une large partie de production d'énergie dans le
monde. En 2013, 2, 7% de la production d'électricité mondiale était éolienne, avec un …

Un contrôle moteur conventionnel se compose de deux niveaux de commande dénommés
strates" groupe motopropulseur" et" moteur". Historiquement, la conception de ce dispositif s' …

The aim of this thesis is answering to two significant problems in the field of automatic
control: the state estimation and the robust model predictive control for uncertain systems in …

Ce mémoire explore l'optimisation de la commande de vitesse des moteurs à courant
continu (MCC) en utilisant deux approches de contrôle: le contrôleur PID et la commande …