Convolutional neuronal networks based monocular object detection and depth perception for micro UAVs

WG Aguilar, FJ Quisaguano, GA Rodríguez… - Intelligence Science and …, 2018 - Springer
In this work, we present the development of a system for the detection and depth estimation
of objects in real time using the on-board camera in a micro-UAV through convolutional …

[PDF][PDF] Multi-biometric face recognition system using levels of fusion

E García-Rios, E Escamilla-Hernandez… - Int. Journal of …, 2013 - academia.edu
This paper proposes the implemental of a Multi-biometric face recognition system based on
levels of fusion using stereo images. Only three fusion levels are used for develo** the …

[PDF][PDF] Proyecto fin de carrera

EM Lozano - 2012 - eps.uam.es
PROYECTO FIN DE CARRERA Page 1 Contribución al estudio de la capacidad de
Sistemas W-CDMA en sistemas Aire-Tierra Diana Martínez Lozano Escuela Politécnica …

Depth map construction with stereo vision for humanoid robot navigation

MI Vargas-Signoret, M Rojas-Romero… - 2016 XVIII Congreso …, 2016 - ieeexplore.ieee.org
This article presents how stereoscopic vision is implemented in a humanoid robot with the
purpose of selecting the most proper routine of movements to avoid obstacles encountered …

[PDF][PDF] Desarrollo y validación de un prototipo para el fenotipado de cultivos herbáceos mediante la obtención de alturas y medidas espectrales usando una cámara …

SB Jiménez, JAJ Berni - uned.es
El índice de vegetación de diferencia normalizada (NDVI) se utiliza en teledetección para
estimar el estado y vigor de los cultivos. Normalmente, se utilizan cámaras multiespectrales …

Medición de calibre de plantas en viveros frutales con visión estereoscópica y procesamiento digital de imágenes

JD Uribe Osorio - 2021 - dspace.utalca.cl
El trabajo de investigación revisado corresponde a la implementación de un sistema de
visión estereoscópica para la medición de calibre de plantas en viveros frutales; realizado …

Classical and neural models for binocular stereoscopic reconstruction

JP Díaz, H Loaiza - 2015 20th Symposium on Signal …, 2015 - ieeexplore.ieee.org
We present a comparative study about stereoscopic reconstruction process focused in
modelling for parallel axis stereoscopic cameras. We used two classical models and one …

Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D

CV Sáez Rufete - 2019 - riunet.upv.es
[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la investigación y desarrollo de una aplicación
industrial cuya finalidad es devolver una corrección de 6DOF (6 Degrees Of Freedom) con …

[PDF][PDF] CARLOS III DE MADRID

RP Herráez - e-archivo.uc3m.es
Etiquetado de elementos en entornos urbanos mediante visión estéreo y redes neuronales
Page 1 Autor | Ramón Polo Herráez Tutor | Basam Musleh Lancis UNIVERSIDAD CARLOS …

Evaluación de una metodología para la generación de modelos digitales del terreno a partir de estereofotogrametría digital aplicando el modelo de correlación por …

YJ Cajamarca Montoya - repository.udistrital.edu.co
Actualmente en el desarrollo de diferentes proyectos de gran magnitud, se hace necesario
en el campo de la ingeniería y más específicamente en el área de la Geomática, la …